文   |   李安琪开云kaiyun官方网站

剪辑   |   李勤 杨轩

36 氪汽车独家获悉，期望汽车援手驾驶"端到端"模子负责东说念主夏中谱将于近期辞职。夏中谱的职级为 21 级，径直陈述给期望援手驾驶研发副总裁郎咸一又。

有知情东说念主士暗示，夏中谱照旧退出期望最新的援手驾驶决议 VLA 神情组，数周莫得参加业务例会。但辞职后，夏的去处尚未明确。

关于上述信息，36 氪汽车向期望汽车官方求证。抵制发稿，未获官方回复。

夏中谱于 2023 年加入期望，主要负责援手驾驶系统的盘算推算抵制模子。此前，夏中谱曾在百度的自动驾驶部门任职。

夏中谱负责的期间模块，是期望汽车其时"端到端"援手驾驶决议落地的弱点。由于决议遵守可以，期望将援手驾驶团队障碍为"端到端"模子、全国模子、量产研发三大部门时，夏中谱发达成为"端到端"模子负责东说念主，径直陈述给郎咸一又。

在期望 2 年时分，夏中谱从 P9（对应期望新职级体系 19 级）升到了 21 级，这种升职速率在期望里面并未几见。

不外，有知情东说念主士告诉 36 氪汽车：夏中谱的离开，简略与期望的援手驾驶期间道路变更相关。

"夏中谱觉得端到端道路还有可以优化的空间，但期望里面照旧押注了 VLA（Vision-Language-Action，视觉 - 谈话 - 动作）模子道路。"有知情东说念主士说说念。

5 月 7 日，期望汽车 CEO 李想在其 AI Talk 中，称" VLA 是一个像东说念主类司机相同使命的司机大模子。"期望为此还参预了普及预期 3 倍的熟练卡数。

援手驾驶团队贬责层也有更多资源，据 36 氪汽车了解，期望援手驾驶负责东说念主郎咸一又职级照旧升到了 24 级。VLA 期间道路则由自动驾驶期间研发负责东说念主贾鹏主导，此前贾鹏还曾负责期望全国模子等期间预研。

2023 年于今，期望汽车的援手驾驶期间道路经验了数次切换：从依赖高精舆图、基于律例的决议，切换到"端到端"，再到如今的 VLA 模子道路。

"端到端"决议落地，是期望汽车打响名声的弱点一战。"端到端"决议由特斯拉最初试验落地，比起过往依赖于工程师手写的律例决议，"端到端"愈加依赖 AI 模子的自主学习才智，援手驾驶系统的"感知 - 展望 - 盘算推算 - 抵制"链条信息也能闭幕无损传递。

期望的"端到端"决议从 2023 年 11 月驱动立项，由于落地遵守隆起，期望于 2024 年 10 月向 Max 版块用户全量推送了"端到端 +VLM（视觉谈话模子）"决议。"比原定落地时分提前了两个月。"知情东说念主士暗示。

期望也因此解脱了援手驾驶"落青年"的身份，赶快拥入行业第一梯队。夏中谱看成"端到端"量产负责东说念主也取得里面晋升契机。

但期望汽车并不觉得，"端到端"是自动驾驶的终极谜底。

在本年 5 月 7 日的 AI Talk 中，期望汽车 CEO 李想线路了里面期间道路换代的念念考。他暗示，"端到端"并不王人备认知物理全国，更像一种效法步履。"端到端顶住大部分的泛化是莫得问题的，但靠近它从来莫得学到的、十分复杂的（场景），就会遭受问题。"李想说说念。

尽贬责想在"端到端"决议中加入了 VLM（视觉 - 谈话）模式，但里面仍觉得 VLM 能起到的作用有限。

期望汽车更看好的期间道路是 VLA（视觉 - 谈话 - 动作）。VLA 模子最早由谷歌 AI 公司 Deepmind 推出，主要用于机器东说念主范围，随后缓缓成为具身智能范围的主流期间范式与框架。

与 ChatGPT、Sora 等视觉谈话模子（VLM）不同，VLA 新增了与物理全邦交互的"动作"才智。换句话说，VLA 不仅认知周围环境，还能径直输出抵制请示，如机器东说念主动作或车辆驾驶决策等。VLA 也随之被欺诈到援手驾驶范围。

期望觉得，VLA 能通过 3D 和 2D 视觉的组合，完满地看到物理全国，而不像 VLM 仅能理会 2D 图像。同期，VLA 领有完满的脑系统，具备谈话、CoT（念念维链）推理才智，既能看，也能认知并实在实举止作，相宜东说念主类的运作花样。

而加多援手驾驶系统的全国通识才智、推理才智也正成行业的一大趋势。近日蔚来汽车发布的全国模子决议也强调了对交通路牌和翰墨的识别才智；小鹏此前发布的云霄基座大模子也具备复杂的链式推理才智，蒸馏到车端后，能闭幕大模子控车的遵守。

不外也有行业东说念主士告诉 36 氪汽车，VLA 道路还在早期，还没进程大都落地试验，正如李想我方所言，"咱们其实走的是一个无东说念主区。

跟着"端到端"旧道路期间负责东说念主辞职开云kaiyun官方网站，期望汽车 All in VLA 大模子的气派也更鉴定。